Moi, j'ai trouvé qu'on était un peu prisonnier du trike pour faire un demi-tour sur moins de 8m de large.
- Soit on pose les pieds de part et d'autre et on pousse pour reculer, puis avancer, etc pour faire sa manoeuvre
- Soit on pose les pieds de part et d'autre, on se lève et on soulève l'avant pour lui faire faire demi-tour.
Là c'est prévu par le système : "learning line = reverse the motor when touching any black wire".